Soluciones

Acabado

Optimización

Diseñamos soluciones que permiten maximizar los resultados en la cadena productiva.

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Seguridad

Soluciones a medida proporcionan seguridad y exactitud a la hora de elaboración.

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Durabilidad

Las soluciones de IRB proporcionan respuestas a largo plazo, adaptables a los cambios y necesidades.

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Personalización

Nos destacamos por entregar soluciones que están a la altura de las exigencias de cada indistria.

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IRBS se ha especializado en brindar soluciones robotizadas para este tipo de proceso, dado que cada vez es más común el uso de robots industriales para tareas de rebanado, pulido y acabado en general de piezas mecánicas. Este proceso es conocido en el mercado también bajo el nombre de "finishing" (por la traducción al inglés de "acabado"). Usualmente se utilizan herramientas neumáticas con acomodamiento pasivo ("compliance") que ceden y evitan grandes variaciones de la fuerza de contacto frente a diferencias en las piezas. En casos donde es necesaria una mayor calidad de terminación se hace uso del control de fuerza activo ("Force Control - FC"). Es generalmente implementando mediante la realimentación en el control de movimiento del robot, de las fuerzas y torques ejercidos sobre la pieza en las tres dimensiones del espacio. La herramienta pueda estar ubicada estacionariamente en la celda robotizada o bien acoplada a la muñeca del robot, dependiendo de las necesidades impuestas por la aplicación. A continuación podrá observar algunos vídeos que ejemplifican claramente algunas de las tantas soluciones robotizadas de finishing que IRBS con gusto podrá ofrecerle.


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